打开上一节的PID程序，右击左侧项目树中程序块，选择插入－－－子程序，
插入２个子程序，更改名称为“手动控制”和“自动控制”
手动控制子程序如下图
自动控制子程序
主程序调用手动控制和自动控制程序块
自动控制－程序监控
在状态图标中设置VD１０８值比VD１０４值大时，自动加热启动
当实际温度VD１０４比设定温度VD１０８大时，停止加热，如此自动循环
手动控制－程序监控
右击主程序中V１００.０写...
水温控制系统（三）：PLC程序设计